6  Drittmittel / Kooperationen

DFG-Projekte

• Lokalisation und Navigation für autonome Roboter in Produktions- und Serviceumgebungen mittels Laser-Radar, im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogramms "Effiziente Algorithmen für diskrete Probleme und ihre Anwendungen" (AZ: NO 88/14-1 und seit 18.12.1997 NO 88/14-2).
• Approximierbarkeit von Mehrkriterienproblemen beim Netzwerkentwurf (AZ: NO 88/15-1).
• 13. European Workshop on Computational Geometry in Würzburg (AH: DFG 4851/94/97).

Mittel des Bayerischen Staatsministeriums für Unterricht, Kultus, Wissenschaft und Kunst

• Informatik-Werkzeuge zur multimedialen Unterstützung der Lehre (30.01.1998) DM 115.000,00.
• Tutorienprogramm zur Verkürzung der Studiendauer (29.09.1997) DM 4.800,00.

Industriemittel

• Volkswagen AG - Konzernlogistik, Wolfsburg: Promotionsstipendium für Dipl. Inform. C. Mauckner.
• Nomadic Technologies, Mountain View, Ca.: Entwicklungssystem für Bewegungsplanung autonomer Roboter.
• AUDI AG Ingolstadt: IGRIP CAD-Software-Entwicklungs- und Simulationssysteme.
• SICK AG: Laser-Scanner LPS 200 mit Software-Umgebung.
• Spenden: Fa. Seho, Kreuzwertheim; Syka-Soft, Würzburg; Fa. Weinfurter-Elektronik, Mainstockheim; Städt. Sparkasse Würzburg .

Kooperationen

• Siemens AG, München (Zentralabteilung Technik)
• SICK AG, Düsseldorf
• Arburg AG, Loßburg
• Nomadic Mountain View, Ca.
• Volkswagen AG - Konzernlogistik, Wolfsburg
• Audi AG, Ingolstadt
• FAW, Ulm
• FZI, Karlsruhe (Forschungszentrum für Informatik) und
  IPR, Karlsruhe (Institut für Prozeßtechnik und Robotik)

• DLR, Oberpfaffenhofen
• Los Alamos National Laboratory, New Mexico
• ATR Interpreting Telecommunications Research Laboratories, Kyoto
• Stanford Research Institute (SRI), Menlo Park
• LEDA Software GmbH, Max-Planck-Institut für Informatik, Saarbrücken

Zusammenarbeit mit Wissenschaftler anderer Universitäten, u. a. mit

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Veröffentlichungen